SD-808E二相闭环步进电机驱动器

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起订量:1台起订

品牌: 金诺豪

产品名称: 闭环步进驱动器

型号: SD-808E闭环驱动器

重要参数: 用在闭环步进电机

特点: SD-808E闭环驱动器

其他介绍: 可定制功能

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选型指南

型号 Mode	两相闭环步进驱动器SD-808E
输入电压 Power Supply	AC:18~80V DC:24-110V
最大峰值电流 Maximum peak current	6.0A
控制功能 Control Modes	脉冲+方向
细分 Subdivisions	400~51200
控制信号接口电平 Control Signal Voltage	5-24VDC
机械尺寸 Domensions	9715053mm

报警代码

报警代码	故障名称	故障内容
ER01	过电流	电机电流过大
ER02	超速	电机电流超过限制值（最大3000转/分）
ER03	位置超差	位置偏差计数器的数值超过设定值
ER04	驱动器过热	驱动器温度超过设定值（最高80℃）
ER05	直流过压	主电路电压输入超过设定值
ER06	EPROM错误	EPROM读写时错误
ER07	编码器故障	编码器接线错误
ER08	电机连接故障	电机接线错误或电机有短线

当出现故障时，请根据故障代码做相应的处理， ENA 信号有效，驱动器将清除所有故障；驱动器重新上电也能清除故障报警。

驱动器内部细分表（P001 内部的值)

细分数	SET	2	4	5	8	10	16	20	25
细分数	32	40	50	64	100	128	200	256

上位机在计算脉冲当量时请用上面表格的细分数*200，得到单位为脉冲/转的细分值。

闭环驱动系统不能简单的以更换电机线来改变电机的运转方向，如果电机运行方向与给定方向不一致时，

更改参数 P002 里的值来进行换向。

参数设定表

参数	名称	参数范围	说明
P000	控制参数		用于修改系统的性能参数
P001	细分选择	Set, 2-256	16档通用细分，1档任意细分
P002	电机运行方向选择	0,1	电机正反方向设定
P003	电机类型选择	57,86	57/60,86法兰电机
P004	位置超差限定值	1-9999	系统默认4000
P005	锁定电流百分比	0-100%	系统默认50%
P020	输入脉冲数低4位		用于显示外部输入脉冲累计总数，分开查看高低8位
P021	输入脉冲数搞4位		用于显示外部输入脉冲累计总数，分开查看高低8位
P100	运行电流百分比	10-120%	*
P101	电流环比列系数	1-1000	出厂设置，禁止修改
P102	电流环积分系数	1-1000	出厂设置，禁止修改
P103	电流环阻尼系数	1-1000	出厂设置，禁止修改
P104	速度环比列系数	1-1000	*
P105	速度环积分系数	1-1000	*
P106	位置环比列系数	1-1000	*
P107	速度环前馈系数	1-1000	*
P108	驱动器内部使能	0,1	*
P109	速度环阻尼系数	1-100	*
P112	共振系数	1-12	默认值为6
P200	运行模式选择	0.1	位置模式为0，速度模式为1
P201	加速设定	默认60	速度模式，驱动器转速转/分
P202	加减速时间	100ms	速度模式，加减速时间，ms

指示灯引脚功能说明

标记符号	功能	注释
PWR ALM	故障及电压指示灯	详见报警代码表
PUL+	脉冲正输入	输入电压范围5˜24V
PUL-	脉冲负输入	输入电压范围5˜24V
DIR+	方向正输入	输入电压范围5˜24V
DIR-	方向负输入	输入电压范围5˜24V
EN+	使能正输入	该信号有效时，电机处于自由状态
EN-	使能负输入	该信号有效时，电机处于自由状态
V+	电源正极	DC:24˜110V(注意不要接反) AC18˜80V
V-	电源负极	DC:24˜110V(注意不要接反) AC18˜80V
ALM+	报警信号正输出	驱动器故障保护后输出信号给上位机
ALM-	报警信号负输出	驱动器故障保护后输出信号给上位机
Pend+	到位信号正输出	电机到位后驱动器输出信号给上位机
Pend-	到位信号负输出	电机到位后驱动器输出信号给上位机

外形尺寸图（单位：mm）

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