SD-545R二相开环步进电机驱动器

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起订量:1台起订

品牌: 金诺豪

产品名称: 开环步进驱动器

型号: SD-545R步进驱动器

重要参数: 搭配57/60步进电机

特点: SD-545R步进驱动器

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选型指南：

型号 Mode	两相步进驱动器SD-545R
输入电压 Power Supply	18~80VDC
输出电流 Output current	1.0~4.5A
控制功能 Control Modes	脉冲+方向
细分 Subdivisions	200~25600
控制信号接口电平 Control Signal Voltage	5-24VDC
机械尺寸 Domensions	7611234mm

可定制型号：

型号Model	功能说明 Function description
SD-545R	脉冲+方向（SW9状态ON为双脉冲）
SD-545RV	IO控制电位器调速
SD-545S	脉冲+方向（SW9状态ON为双脉冲）报警输出
SD-545SC	IO控制（SW9状态ON为双脉冲）报警输出
SD-545SB	脉冲+方向（SW9状态ON为双脉冲）报警输出刹车控制

★B：刹车控制；★C：IO控制；★V：电位器调速；★S：报警输出

运行模式设定：

不含IO控制功能的型号
功能	开关	状态	结果
单双脉冲设置	SW9	OFF	单脉冲
单双脉冲设置	SW9	ON	双脉冲
空闲电流设置	SW10	OFF	半流
空闲电流设置	SW10	ON	全流

★驱动器运行电流，在马达停转时刻自动减少，SW10设定空闲电流为运行电流的50%或100%，

当需要一个高力矩时，设为全流。为减少电机和驱动器的热量，推荐将空闲电流在允许的情况下尽可能降低。

含IO控制功能的型号
运行模式	SW9	SW10
单脉冲（默认）	OFF	OFF
双脉冲	ON	OFF
受控运行	OFF	ON
持续运行	ON	ON

★IO控制模式时内置振荡器，拨码或开关量信号控制电机启停，可外接电位器或电压调速。电机默认自动半流。

报警代码：

绿色LED为电源指示灯，驱动器接通电源时，绿灯闪烁；切断驱动器电源时，绿灯熄灭。

红色LED为故障指示灯，出现故障时，红灯周期性循环闪烁；故障清除后，红灯熄灭。驱动器正常工作。

红灯闪烁次数代表不同的故障，具体关系如下：

LED灯状态	驱动器状态
绿灯常亮	电机运行中
绿灯闪烁	电机空闲
1红+1绿	相位过流
2红+1绿	电机绕组开路
3红+1绿	驱动器过压
4红+1绿	驱动器欠压
5红+1绿	其他

指示灯引脚功能说明

标记符号	功能	注释
PWR ALM	故障及电压指示灯	详见报警代码表
PUL+	脉冲/电平信号光电隔离正端	接信号、电源，均可驱动，输入电压范围5˜24V
PUL-	脉冲/电平信号光电隔离负端	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，脉冲宽度>2.5µs
DIR+	方向信号光电隔离正端	接电源，输入电压范围+5v˜24v
DIR-	方向信号光电隔离负端	用于改变电机转向，脉冲宽度>2.5µs
EN+	电机释放信号光电隔离正端	接信号、电源，均可驱动，输入电压范围5˜24V
EN-	电机释放信号光电隔离负端	有效（低电平）时关断电机线圈电流，电机处于自由状态
V+	电源正极	DC:18˜80V(注意不要接反)
V-	电源负极
ALM+	报警信号输出正端	红灯闪烁时，报警信号有效（输出光耦导通），ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM-接输出电源负极，最大驱动电流10A
ALM-	报警信号输出负端	红灯闪烁时，报警信号有效（输出光耦导通），ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM-接输出电源负极，最大驱动电流10A

电流表工作电流设定（SW1~SW3）

峰值	SW1	SW2	SW3	SW4
4.5A	ON	ON	ON	ON
4.2A	OFF	ON	ON	ON
4.0A	ON	OFF	ON	ON
3.8A	OFF	OFF	ON	ON
3.5A	ON	ON	OFF	ON
3.2A	OFF	ON	OFF	ON
3.0A	ON	OFF	OFF	ON
2.8A	OFF	OFF	OFF	ON
2.5A	ON	ON	ON	OFF
2.3A	OFF	ON	ON	OFF
2.0A	ON	OFF	ON	OFF
1.8A	OFF	OFF	ON	OFF
1.5A	ON	ON	OFF	OFF
1.3A	OFF	ON	OFF	OFF
1.1A	ON	OFF	OFF	OFF
1.0A	OFF	OFF	OFF	OFF

驱动器的峰值电流设置必须小于匹配电机的额定电流，否则可能会导致电机温升过高，影响电机使用寿命。

细分设定（SW5~SW8）

细分	SW5	SW6	SW7	SW8
200	ON	ON	ON	ON
400	OFF	ON	ON	ON
800	ON	OFF	ON	ON
1600	OFF	OFF	ON	ON
3200	ON	ON	OFF	ON
6400	OFF	ON	OFF	ON
12800	ON	OFF	OFF	ON
25600	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
25000	OFF	OFF	OFF	OFF

IO控制模式时速度设定表请点击“外形尺寸”查看。

外形尺寸图（单位：mm）

SD-545R尺寸图

IO控制模式时速度设定表

速度	SW5	SW6	SW7	SW8
5	ON	ON	ON	ON
10	OFF	ON	ON	ON
15	ON	OFF	ON	ON
30	OFF	OFF	ON	ON
60	ON	ON	OFF	ON
90	OFF	ON	OFF	ON
120	ON	OFF	OFF	ON
150	OFF	OFF	OFF	ON
180	ON	ON	ON	OFF
210	OFF	ON	ON	OFF
240	ON	OFF	ON	OFF
300	OFF	OFF	ON	OFF
400	ON	ON	OFF	OFF
500	OFF	ON	OFF	OFF
650	ON	OFF	OFF	OFF
800	OFF	OFF	OFF	OFF

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