SD-422R二相开环步进电机驱动器

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起订量:1台起订

品牌: 金诺豪

产品名称: 二相步进驱动器

型号: SD-422R步进驱动器

重要参数: 输出电流0.2~2.2A

特点: SD-422R步进驱动器

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型号 Mode	两相步进驱动器SD-422R
输入电压 Power Supply	8~36 VDC
输出电流 Output current	0.2~2.2A
控制功能 Control Modes	脉冲+方向
细分 Subdivisions	200~25600
控制信号接口电平 Control Signal Voltage	5-24VDC
机械尺寸 Domensions	569321mm

可定制型号

型号 Model	功能说明 Function description
SD-422R	脉冲+方向（双脉冲需定制型号SD-422RW）
SD-422RC	IO控制
SD-422RV	IO控制+电位器调速
SD-422RA	脉冲+方向报警输出

★ A：报警输出； ★C：IO控制；★ V：电位器调速；★W：双脉冲

报警代码

绿色LED为电源指示灯，驱动器接通电源时，绿灯闪烁；切断驱动器电源时，绿灯熄灭。

红色LED为故障指示灯，出现故障时，红灯周期性循环闪烁；故障清除后，红灯熄灭。

驱动器正常工作。红灯闪烁次数代表不同的故障，具体关系如下：

LED灯状态	驱动器状态
绿灯常亮	电机运行中
绿灯闪烁	电机空闲
1红+1绿	相位过流
2红+1绿	电机绕组开路
3红+1绿	驱动器过压
4红+1绿	驱动器欠压
5红+1绿	其他

指示灯引脚功能说明

符号	功能	注释
PWR ALM	故障及电压指示灯	详见报警代码表
PUL+	脉冲/电平信号光电隔离正端	接信号、电源，均可驱动，输入电压范围5˜24V
PUL-	脉冲/电平信号光电隔离负端	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，脉冲宽度>2.5µs
DIR+	方向信号光电隔离正端	接电源，输入电压范围+5v˜24v
DIR-	方向信号光电隔离负端	用于改变电机转向，脉冲宽度>2.5µs
EN+	电机释放信号光电隔离正端	接信号、电源，均可驱动，输入电压范围5˜24V
EN-	电机释放信号光电隔离负端	有效（低电平）时关断电机线圈电流，电机处于自由状态
V+	电源正极	DC:8˜36V(注意不要接反)
V-	电源负极

电流表

峰值	SW1	SW2	SW3	SW4
0.2A	ON	ON	ON	ON
0.3A	OFF	ON	ON	ON
0.4A	ON	OFF	ON	ON
0.5A	OFF	OFF	ON	ON
0.6A	ON	ON	OFF	ON
0.7A	OFF	ON	OFF	ON
0.8A	ON	OFF	OFF	ON
0.9A	OFF	OFF	OFF	ON
1.0A	ON	ON	ON	OFF
1.1A	OFF	ON	ON	OFF
1.2A	ON	OFF	ON	OFF
1.4A	OFF	OFF	ON	OFF
1.6A	ON	ON	OFF	OFF
1.8A	OFF	ON	OFF	OFF
2.0A	ON	OFF	OFF	OFF
2.2A	OFF	OFF	OFF	OFF

细分表

细分	SW5	SW6	SW7	SW8
200	ON	ON	ON	ON
400	OFF	ON	ON	ON
800	ON	OFF	ON	ON
1600	OFF	OFF	ON	ON
3200	ON	ON	OFF	ON
6400	OFF	ON	OFF	ON
12800	ON	OFF	OFF	ON
25600	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
25000	OFF	OFF	OFF	OFF

IO控制模式时速度设定表请点击“外形尺寸”查看。

外形尺寸图（单位：mm）

SD-422R尺寸图

IO控制模式时速度设定表

速度	SW5	SW6	SW7	SW8
5	ON	ON	ON	ON
10	OFF	ON	ON	ON
15	ON	OFF	ON	ON
30	OFF	OFF	ON	ON
60	ON	ON	OFF	ON
90	OFF	ON	OFF	ON
120	ON	OFF	OFF	ON
150	OFF	OFF	OFF	ON
180	ON	ON	ON	OFF
210	OFF	ON	ON	OFF
240	ON	OFF	ON	OFF
300	OFF	OFF	ON	OFF
400	ON	ON	OFF	OFF
500	OFF	ON	OFF	OFF
650	ON	OFF	OFF	OFF
800	OFF	OFF	OFF	OFF

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