42/57旋转平行夹具有同时夹取和无限旋转功能。

42/57旋转平行适用于需要高速旋转场景。

保持转矩:0.8-2.2N.m

电源电压:24-60VDC

全闭环:4096线(16384Counts)编码器反馈支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夹取物体运行模式全兼容:10控制、脉冲控制、指令控制、内部编程输入兼容:5-24VDC,输出为集电极OC输出，耐压30VDC全面保护:过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差非易失性存储:配置参数储存在MCU内部的FLASH中滤波频率范围广:50K-5M可选，出厂默认300KHZ速度最高3000转;支持单圈绝对值提供专属的上位机，支持自主参数调节。

型号：IK42Z2-ET0512-20DL-18

行程：18mm

类型：并联、L行双指

导程：4mm、6mm

旋转比：1:3、1:2

旋转角度：任意角度

旋转精度：±0.1度

同心度：±0.1mm

最大夹持力：150N（可调）

最大扭矩：7.2Nm、4.8Nm

开合速度：40mm/s、60mm/s

旋转速度：300rpm

质量：2.3kg

峰值电流：1.5-2.0A（开合夹爪）、3.0-5.0A(旋转夹爪）

夹爪电机规格：42-40R驱控一体步进

旋转电机规格：57-55R驱控一体步进

控制方式：內置驱控一体：脉冲、IO、Modbus RTU

工作环境：0-50℃、85%RH以下

型号：IK42Z2-ET0512-32D-13

行程：12mm

类型：并联、滑块双指

导程：2mm、4mm

旋转比：1:3、1:2

旋转角度：任意角度

旋转精度：±0.1度

同心度：±0.1mm

最大夹持力：200N（可调）

最大扭矩：7.2Nm、4.8Nm

开合速度：20mm/s、40mm/s

旋转速度：300rpm

质量：2.3kg

峰值电流：1.5-2.0A（开合夹爪）、3.0-5.0A(旋转夹爪）

夹爪电机规格：42-40R驱控一体步进

旋转电机规格：57-55R驱控一体步进

控制方式：內置驱控一体：脉冲、IO、Modbus RTU

工作环境：0-50℃、85%RH以下

型号：IK42Z3-ET0512-20D-13

行程：12mm

类型：并联、滑块三指

导程：2mm、4mm

旋转比：1:3、1:2

旋转角度：任意角度

旋转精度：±0.1度

同心度：±0.1mm

最大夹持力：200N（可调）

最大扭矩：7.2Nm、4.8Nm

开合速度：20mm/s、40mm/s

旋转速度：300rpm

质量：2.3kg

峰值电流：1.5-2.0A（开合夹爪）、3.0-5.0A(旋转夹爪）

夹爪电机规格：42-40R驱控一体步进

旋转电机规格：57-55R驱控一体步进

控制方式：內置驱控一体：脉冲、IO、Modbus RTU

工作环境：0-50℃、85%RH以下

型号：IK42Z2-ET0520-G3S4-30DL

行程：30mm

类型：并联、滑块三指

导程：4mm

旋转比：1:3

旋转角度：任意角度

旋转精度：±0.1度

同心度：±0.1mm

最大夹持力：200N（可调）

最大扭矩：7.2Nm、4.8Nm

开合速度：20mm/s、40mm/s

旋转速度：300rpm

质量：2.5kg

峰值电流：1.5-2.0A（开合夹爪）、3.0-5.0A(旋转夹爪）

夹爪电机规格：42-48R驱控一体步进

旋转电机规格：57-76R驱控一体步进

控制方式：內置驱控一体：脉冲、IO、Modbus RTU

工作环境：0-50℃、85%RH以下