42旋转平行夹，具有同时夹取和无限旋转功能。

42电动夹爪行程可选、夹力旋转速度可选可定制。

保持转矩:0.20-0.60N.m

电源电压:9-48VDC

全闭环:4096线(16384 Counts)编码器反馈

支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夹取物体运行

模式全兼容:10控制、脉冲控制、指令控制、内部编程

输入兼容:5-24VDC,输出为集电极0C输出，耐压30VDC

全面保护:过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差

非易失性存储:配置参数储存在MCU内部的FLASH中

滤波频率范围广:50K-5M可选，出厂默认300KHZ

速度最高3000转;支持单圈绝对值

提供专属的上位机，支持自主参数调节。

型号：IK42Z2-ET0505-20DL-18

行程：18mm

类型：并联、L行双指

导程：4mm、6mm

旋转比：1:3、1:2

旋转角度：任意角度

旋转精度：±0.1度

同心度：±0.1mm

最大夹持立：150N（可调）

最大扭矩：1.2Nm、0.8Nm

开合速度：40mm/s、60mm/s

旋转速度：300rpm

质量：1.3kg

峰值电流：1.5-2.0A（开合夹爪）、1.5-2.0A(旋转夹爪）

夹爪电机规格：42-40R驱控一体步进

旋转电机规格：42-48R驱控一体步进

控制方式：內置驱控一体：脉冲、IO、Modbus RTU

工作环境：0-50℃、85%RH以下

型号：IK42Z2-ET0505-25D-8

行程：8mm

类型：并联、滑块双指

导程：2mm、4mm

旋转比：1:3、1:2

旋转角度：任意角度

旋转精度：±0.1度

同心度：±0.1mm

最大夹持立：200N

最大扭矩：1.2Nm、0.8Nm

开合速度：20mm/s、40mm/s

旋转速度：300rpm

质量：1.3kg

峰值电流：1.5-2.0A（开合夹爪）、1.5-2.0A(旋转夹爪）

夹爪电机规格：42-40R驱控一体步进

旋转电机规格：42-48R驱控一体步进

控制方式：內置驱控一体：脉冲、IO、Modbus RTU

工作环境：0-50℃、85%RH以下

型号：IK42Z3-ET0505-25D-8

行程：8mm

类型：并联、滑块三指

导程：2mm、4mm

旋转比：1:3、1:2

旋转角度：任意角度

旋转精度：±0.1度

同心度：±0.1mm

最大夹持立：200N

最大扭矩：1.2Nm、0.8Nm

开合速度：20mm/s、40mm/s

旋转速度：300rpm

质量：1.3kg

峰值电流：1.5-2.0A（开合夹爪）、1.5-2.0A(旋转夹爪）

夹爪电机规格：42-40R驱控一体步进

旋转电机规格：42-48R驱控一体步进

控制方式：內置驱控一体：脉冲、IO、Modbus RTU

工作环境：0-50℃、85%RH以下