35旋转平行夹,具有同时夹取和无限旋转功能。
35系列电动夹爪行程可选、夹力旋转速度可选可定制。
型号:IK35Z2-ET0104-16DL-8
行程:8mm
类型:并联、L行双指
导程:2mm、4mm
旋转比:1:3
旋转角度:任意角度
旋转精度:±0.1度
同心度:±0.1mm
最大夹持力:50N(可调)
最大扭矩:1Nm
开合速度:20mm/s、40mm/s
旋转速度:300rpm
质量:0.9kg
峰值电流:0.8-1.0A(开合夹爪)、1.2-1.5A(旋转夹爪)
夹爪电机规格:35闭环驱控一体
旋转电机规格:35闭环驱控一体
控制方式:內置驱控一体:脉冲、IO、Modbus RTU
工作环境:0-50℃、85%RH以下
型号:IK35Z2-ET0104-20D-6
行程:6mm
类型:并联、滑快双指
导程:2mm、4mm
旋转比:1:3
旋转角度:任意角度
旋转精度:±0.1度
同心度:±0.1mm
最大夹持力:50N(可调)
最大扭矩:1Nm
开合速度:20mm/s、40mm/s
旋转速度:300rpm
质量:0.9kg
峰值电流:0.8-1.0A(开合夹爪)、1.2-1.5A(旋转夹爪)
夹爪电机规格:35闭环驱控一体
旋转电机规格:35闭环驱控一体
控制方式:內置驱控一体:脉冲、IO、Modbus RTU
工作环境:0-50℃、85%RH以下
型号:IK35Z3-ET0104-20D-6
行程:6mm
类型:并联、滑块三指
导程:2mm、4mm
旋转比:1:3
旋转角度:任意角度
旋转精度:±0.1度
同心度:±0.1mm
最大夹持力:50N(可调)
最大扭矩:1Nm
开合速度:20mm/s、40mm/s
旋转速度:300rpm
质量:0.9kg
峰值电流:0.8-1.0A(开合夹爪)、1.2-1.5A(旋转夹爪)
夹爪电机规格:35闭环驱控一体
旋转电机规格:35闭环驱控一体
控制方式:內置驱控一体:脉冲、IO、Modbus RTU
工作环境:0-50℃、85%RH以下
保持转矩:0.15-0.40N.m
电源电压:9-36VDC
全闭环:4096线(16384 Counts)
编码器反馈支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夹取物体运行
模式全兼容:10控制、脉冲控制、指令控制、内部编程
输入兼容:5-24VDC,输出为集电极OC输出,耐压30VDC
全面保护:过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储:配置参数储存在MCU内部的FLASH中
滤波频率范围广:50K-5M可选,出厂默认300KHZ
速度最高3000转:支持单圈绝对值
35旋转平行夹,具有同时夹取和无限旋转功能。
35系列电动夹爪行程可选、夹力旋转速度可选可定制。
型号:IK35Z2-ET0104-16DL-8
行程:8mm
类型:并联、L行双指
导程:2mm、4mm
旋转比:1:3
旋转角度:任意角度
旋转精度:±0.1度
同心度:±0.1mm
最大夹持力:50N(可调)
最大扭矩:1Nm
开合速度:20mm/s、40mm/s
旋转速度:300rpm
质量:0.9kg
峰值电流:0.8-1.0A(开合夹爪)、1.2-1.5A(旋转夹爪)
夹爪电机规格:35闭环驱控一体
旋转电机规格:35闭环驱控一体
控制方式:內置驱控一体:脉冲、IO、Modbus RTU
工作环境:0-50℃、85%RH以下
型号:IK35Z2-ET0104-20D-6
行程:6mm
类型:并联、滑快双指
导程:2mm、4mm
旋转比:1:3
旋转角度:任意角度
旋转精度:±0.1度
同心度:±0.1mm
最大夹持力:50N(可调)
最大扭矩:1Nm
开合速度:20mm/s、40mm/s
旋转速度:300rpm
质量:0.9kg
峰值电流:0.8-1.0A(开合夹爪)、1.2-1.5A(旋转夹爪)
夹爪电机规格:35闭环驱控一体
旋转电机规格:35闭环驱控一体
控制方式:內置驱控一体:脉冲、IO、Modbus RTU
工作环境:0-50℃、85%RH以下
型号:IK35Z3-ET0104-20D-6
行程:6mm
类型:并联、滑块三指
导程:2mm、4mm
旋转比:1:3
旋转角度:任意角度
旋转精度:±0.1度
同心度:±0.1mm
最大夹持力:50N(可调)
最大扭矩:1Nm
开合速度:20mm/s、40mm/s
旋转速度:300rpm
质量:0.9kg
峰值电流:0.8-1.0A(开合夹爪)、1.2-1.5A(旋转夹爪)
夹爪电机规格:35闭环驱控一体
旋转电机规格:35闭环驱控一体
控制方式:內置驱控一体:脉冲、IO、Modbus RTU
工作环境:0-50℃、85%RH以下
保持转矩:0.15-0.40N.m
电源电压:9-36VDC
全闭环:4096线(16384 Counts)
编码器反馈支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夹取物体运行
模式全兼容:10控制、脉冲控制、指令控制、内部编程
输入兼容:5-24VDC,输出为集电极OC输出,耐压30VDC
全面保护:过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储:配置参数储存在MCU内部的FLASH中
滤波频率范围广:50K-5M可选,出厂默认300KHZ
速度最高3000转:支持单圈绝对值
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