28旋转平行夹，具有同时夹取和无限旋转功能。

型号：IK28Z2-ET0818-10D-8

行程：8mm

类型：并联、L行双指

导程：2mm、3mm

旋转比：1:2

旋转角度：任意角度

旋转精度：±0.1度

同心度：±0.1mm

最大夹持力：30N（可调）

最大扭矩：0.36Nm（可调）

开合速度：20mm/s、30mm/s

旋转速度：300rpm

质量：0.54kg

峰值电流：0.8-1.0A（开合夹爪）、1.2-1.5A(旋转夹爪）

夹爪电机规格：28-31R驱控一体步进

旋转电机规格：28-52R驱控一体步进

控制方式：內置驱控一体：脉冲、IO、Modbus RTU

工作环境：0-50℃、85%RH以下

型号：IK28Z2-ET0818-16D-4

类型：并联、滑块三指

行程：4mm

导程：2mm、3mm

旋转比：1:2

旋转角度：任意角度

旋转精度：±0.1度

同心度：±0.1mm

最大夹持力：30N（可调）

最大扭矩：0.36Nm

开合速度：20mm/s、30mm/s

旋转速度：300rpm

质量：0.54kg

峰值电流：0.8-1.0A（开合夹爪）、1.2-1.5A(旋转夹爪）

夹爪电机规格：28-31R驱控一体步进

旋转电机规格：28-52R驱控一体步进

控制方式：內置驱控一体：脉冲、IO、Modbus RTU

工作环境：0-50℃、85%RH以下

型号：IK28Z3-ET0818-16D-4

行程：4mm

类型：并联、滑块三指

导程：2mm、3mm

旋转比：1:2

旋转角度：任意角度

旋转精度：±0.1度

同心度：±0.1mm

最大夹持力：30N（可调）

最大扭矩：0.36Nm

开合速度：20mm/s、30mm/s

旋转速度：300rpm

质量：0.54kg

峰值电流：0.8-1.0A（开合夹爪）、1.2-1.5A(旋转夹爪）

夹爪电机规格：28-31R驱控一体步进

旋转电机规格：28-52R驱控一体步进

控制方式：內置驱控一体：脉冲、IO、Modbus RTU

工作环境：0-50℃、85%RH以下

电机具有如下功能:

保持转矩:0.08-0.24N.m

电源电压:9-36VDC

全闭环:4096线(16384Counts)

编码器反馈支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夹取物体运行模式全兼容:10控制、脉冲控制、指令控制、内部编程输入兼容:5-24VDC,输出为集电极0C输出，耐压30VDC全面保护:过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差非易失性存储:配置参数储存在MCU内部的FLASH中滤波频率范围广:50K-5M可选，出厂默认300KHZ速度最高3000转;

支持单圈绝对值

提供专属的上位机，支持自主参数调节。

该28系列电动夹爪行程可选、夹力旋转速度可选可定制。