S3a系列主轴伺服驱动器

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起订量:1台起订

品牌: 金诺豪

产品名称: 主轴伺服驱动器

型号: S3a主轴伺服驱动器

重要参数: 支持双编码器控制

特点: 过载驱动能力强

其他介绍: 驱动主轴电机

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S3a系列数字式交流伺服主轴驱动器产品采用先进的全数字化控制及交流电机伺服控制理论，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各类数控机床、纺织机械及其他相关产业机械的主轴驱动。

产品特点：

◆具有极高的性价比：伺服的性能变频的价格；

◆采用高性能的ARM 主控芯片，控制性能优异；

◆选用新型工业级IPM 模块，过载驱动能力强；

◆集位置控制、速度控制、转矩控制于一体；

◆可驱动各种类型的主轴电机、并可用于控制内装式电主轴；

◆支持增量式光电编码器、旋转变压器等多种位置反馈元件；

◆支持双编码器控制，可实现机床主轴的全闭环高精度控制；

◆具备主轴准停、刚性攻丝、螺纹切削等功能；

◆具有优异的低速特性和业界领先的动态加减速性能。

通用伺服驱动器标准规格与性能参数：

型号			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
输入电源			三相AC380V(85%~110%)50Hz/60Hz±1Hz
最大输出电流有效值(A)			20	30	42	60	84	113
标配电机额定功率(kW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
基本规格	主回路方式		三相全波整流，IPM SVPWM逆变桥
	反馈方式		增量编码器1024p/rev、2500p/rev、旋转变压器、正余弦编码器
	工作方式		S3a:手动、点动、自运行、速度、位置、速度/位置
	通讯方式		RS485
速度控制方式	性能	调速范围	1～30000r/min最高输出频率1kHz(速度闭环控制)
		调速比	1:30000恒功率调速范围>4:1(对应标配电机转速范围1500r/min~6000r/min)
		稳速精度	负载变化率为0~100%时，转速变化率<(额定转速的0.1%)
	速度指令输入	模拟速度指令电压范围	①DC0~10V+正反转信号+使能信号； ②DC-10V~+10V+使能信号；
		速度指令电子齿轮功能	模拟指令倍乘系数：-32767~32767; 模拟指令分频系数：1~32767;
位置控制方式	位置指令输入脉冲类型		①脉冲+方向；②CCW脉冲/CW脉冲；③A/B两相正交脉冲；
	位置指令电子齿轮功能		位置指令倍乘系数：1~32767;位置指令分频系数：1~32767;
输入输出信号	位置反馈信号输出		电机编码器或主轴编码器信号1:1输出，A/B/Z差分信号，线驱动器输出
	状态信号输出		主轴准备好、零速输出、位置/速度到达、报警输出、准停完成
	控制信号输入		主轴使能、CCW正转信号、CW反转信号、报警清除、主轴准停、速度/位置切换
基本功能	再生能量处理功能		驱动器内置再生能量处理电路和外接再生制动电阻
	操作功能		4个按键，可选择状态显示、参数设置、参数管理、功能操作等
	监视功能		5位LED数码管，可显示转速、转矩、速度指令、反馈位置、位置偏差、负载电流、输出电压、10状态、控制方式、指令脉冲频率、报警代码等
	保护功能		过压、欠压、过流、过载、超速、位置超差、准停报警、位置超差、制动异常、编码器异常等
	内部速度指令功能		可以选择内部预置的多段速度指令
	主轴准停功能		支持高速运行直接准停、准停方向和位置可灵活设置
	刚性攻丝功能		可参与坐标轴的插补控制，完成刚性攻丝、螺纹切削等功能
	进给伺服功能		优化的控制算法使主轴拥有伺服轴的所有功能

配套主轴电机技术参数：

电机代码 (P-002)	适配驱动器型号	主轴电机型号	额定功率 (kW)	额定电流 (A)	额定转矩 (Nm)	额定转速/最高转速 (r/min)	过载倍数
0	S3a-H37 (20A 3.7KW) (380V)	MY165-070C	1.1	2.6	7.0	1500/8000	2
1		MY165-096C	1.5	3.4	9.6	1500/8000	2
2		MY165-140C	2.2	4.9	14.0	1500/8000	2
3		MY165-235C	3.7	7.8	23.5	1500/8000	2
6		MY204-235C	3.7	9.1	23.5	1500/8000	2
7		MY204-350C	5.5	13.0	35.0	1500/8000	1.6
10	S3a-H55 (28A 5.5KW) (380V)	MY204-235C	3.7	9.1	23.5	1500/8000	2
11		MY204-350C	5.5	13.0	35.0	1500/8000	2
12		MY204-478C	7.5	17.8	47.8	1500/8000	1.7
13	S3a-H75 (42A7.5kW) (380V)	MY204-235C	3.7	9.1	23.5	1500/8000	4
14		MY204-350C	5.5	13.0	35.0	1500/8000	3
15		MY204-478C	7.5	17.8	47.8	1500/8000	2
16		MY204-605C	9.5	23.8	60.5	1500/8000	1.7
17		MY265-700C	11	21.5	70	1500/8000	2
19	S3a-H150 (60A15kW) (380V)	MY204-605C	9.5	23.8	60.5	1500/8000	2
20		MY265-700C	11	21.5	70	1500/8000	2
21		MY265-960C	15	29.0	96	1500/8000	2
22		MY265-A18C	18.5	35.2	118	1500/8000	1.6
23	S3a-H220 (84A22KW) (380V)	MY265-A18C	18.5	35.2	118	1500/8000	2
24	S3a-H220 (84A22KW) (380V)	MY265-A40C	22	42.3	140	1500/8000	2

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