EtherCAT(T6E/T6DE)总线绝对值交流伺服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、可靠性高,广泛适用于金属加 工类数控机床及其他通用自动化机械。
产品特点:
◆驱动器控制指令通过EtherCAT 总线传输,易于实现高速高精度控制;
◆适配17位/23位多圈绝对值编码器,定位精度高,伺服轴刚性好;
◆全密封设计,防护性好,抗干扰能力强;
◆选用最新工业级IPM 模块,过载驱动能力强;
◆可驱动各种类型的永磁同步伺服电机;
◆具备完善的故障保护和状态监视功能;
◆具有优异的低速转矩特性和动态加减速性能。
项 目 | 描述 | |
EtherCAT 通信 | 物理层 | 100BASE-TX |
通信连接器 | RJ45×2(端子CN3=IN,CN4=OUT) | |
网络拓扑结构 | 总线型 | |
波特率 | 2×100 Mbps(全双工) | |
帧数据长度 | 1484 bytes(最大值) | |
同步管理器 | SM0:邮箱接收(主站TO从站) SM1:邮箱发送(从站TO主站) SM2:过程数据输出(主站TO从站) SM3:过程数据输入(从站TO主站) | |
同步模式 | DC Synchronization(SYNCO) | |
通信对象 | SDO:服务数据对象 PDO:过程数据对象 | |
LED指示 | L/AIN(Link/Activity IN)×1 L/A OUT(Link/Activity OUT)×1 RUN×2 | |
通讯协议标准 | CoE:CANOpen over EtherCAT | |
设备协议标准 | IEC61800-7 CiA402 Drive Profile | |
CiA402 操作模式 | 循环同步位置模式(CSP)、循环同步速度模式(CSV)、循环同步转矩模式(CST)、轮廓位置模式(PP)、轮廓速度模式(PV)、轮廓转矩模式(PT)、回零模式(HM) | |
EtherCAT(T6E/T6DE)总线绝对值交流伺服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、可靠性高,广泛适用于金属加 工类数控机床及其他通用自动化机械。
产品特点:
◆驱动器控制指令通过EtherCAT 总线传输,易于实现高速高精度控制;
◆适配17位/23位多圈绝对值编码器,定位精度高,伺服轴刚性好;
◆全密封设计,防护性好,抗干扰能力强;
◆选用最新工业级IPM 模块,过载驱动能力强;
◆可驱动各种类型的永磁同步伺服电机;
◆具备完善的故障保护和状态监视功能;
◆具有优异的低速转矩特性和动态加减速性能。
项 目 | 描述 | |
EtherCAT 通信 | 物理层 | 100BASE-TX |
通信连接器 | RJ45×2(端子CN3=IN,CN4=OUT) | |
网络拓扑结构 | 总线型 | |
波特率 | 2×100 Mbps(全双工) | |
帧数据长度 | 1484 bytes(最大值) | |
同步管理器 | SM0:邮箱接收(主站TO从站) SM1:邮箱发送(从站TO主站) SM2:过程数据输出(主站TO从站) SM3:过程数据输入(从站TO主站) | |
同步模式 | DC Synchronization(SYNCO) | |
通信对象 | SDO:服务数据对象 PDO:过程数据对象 | |
LED指示 | L/AIN(Link/Activity IN)×1 L/A OUT(Link/Activity OUT)×1 RUN×2 | |
通讯协议标准 | CoE:CANOpen over EtherCAT | |
设备协议标准 | IEC61800-7 CiA402 Drive Profile | |
CiA402 操作模式 | 循环同步位置模式(CSP)、循环同步速度模式(CSV)、循环同步转矩模式(CST)、轮廓位置模式(PP)、轮廓速度模式(PV)、轮廓转矩模式(PT)、回零模式(HM) | |
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