T3D系列通用伺服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，适配串行通讯绝对值编码器，系统性能优异、可靠性高，广泛适用 于各类通用自动化设备。
产品特点：
1、驱动器指令类型为脉冲型，电机位置反馈为串行通讯绝对值编码器；
2、采用高性能的ARM处理器芯片，控制性能优异；
3、适配17位/23位、单圈/多圈串行通信编码器，定位精度高，伺服轴刚性好；
4、全密封设计，防护性好，抗干扰能力强；
5、小巧化单板设计，节省安装空间；
6、选用最新工业级IPM 模块，过载驱动能力强；
7、集位置控制、速度控制、转矩控制于一体；
8、可驱动各种类型的永磁同步伺服电机；
9、具备完善的故障保护和状态监视功能。
伺服驱动器标准规格与性能参数：
型号 | L15 | L20 | L30 | H10 | H15 | H25 | ||||
输入电源 | 主电源 | 单相220VAC-15%~+10%50/60Hz/ 三相220VAC-15%~+10%50/60Hz(L30型号支持) | 三相380VAC- 15%~+10%50/60Hz | |||||||
环境 | 温度 | 工作：0℃~40℃ 贮存：-40℃~50℃ | ||||||||
湿度 | 工作：40%～80%(无结露)贮存：93%以下(无结露) | |||||||||
大气压强 | 86kPa～106kPa | |||||||||
防护等级 | IP20 | |||||||||
控制模式 | 位置、速度、转矩、位置/速度、速度/转矩、位置/转矩 | |||||||||
数字输入 | 4个可编程输入端子(光电隔离) | |||||||||
数字输出 | 4个可编程输出端子(光电隔离) | |||||||||
编码器 信号输出 |
信号类型 | A、B、Z差动输出 Z信号集电极开路输出 RS485通讯读取反馈编码器位置 编码器反馈脉冲信号输出/位置指令同步脉冲信号输出 | ||||||||
位置 | 输入频率 | T3D:差分输入：≤1.5MHz(kpps);单端输入：≤200kHz(kpps) | ||||||||
指令模式 | T3D:脉冲+符号；正转/反转脉冲；正交脉冲 | |||||||||
电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 | |||||||||
速度 | 模拟指令输入 | 0~10VDC,输入阻抗10kΩ | ||||||||
指令加减速 | 参数设置P-060/P-061 | |||||||||
指令来源 | 模拟量、内部速度指令 | |||||||||
转矩 | 模拟指令输入 | 0~+10V或-10V~+10V,输入阻抗10kΩ | ||||||||
转矩限制 | 参数设置P-065/P-066 | |||||||||
指令来源 | 模拟量、内部转矩指令 | |||||||||
监视功能 | 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等 | |||||||||
保护功能 | 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差、指令超频等 | |||||||||
特性 | 速度频率响应 | ≥1.6kHz | ||||||||
速度波动率 | <±0.03%(负载0~100%);<±0.02%(电源- 15%～+10%) | |||||||||
5对极电机与T3D 驱动器适配列表
标配电机适配表(5对极电机，17位绝对值磁编)
电机代码 (P-002) | 适配驱动器 (AC 220V) | 伺服电机型号 (220V) | 额定功率 (kW) | 额定电流 (A) | 额定转矩 (Nm) | 过载倍数 |
0 | L15 | 40AST-A1C00330 | 0.1 | 1.1 | 0.32 | 3 |
1 | L15 | 60AST-A1C00630 | 0.2 | 1.1 | 0.64 | 3 |
2 | L15 | 60AST-A1C01330 | 0.4 | 2.8 | 1.27 | 2.8 |
L15 | 60AST-A1C01930 | 0.6 | 3.6 | 1.9 | 2 | |
3 | L15 | 80AST-A1C01330 | 0.4 | 2.8 | 1.27 | 2.5 |
4 | L20 | 80AST-A1C02430 | 0.75 | 4.5 | 2.39 | 2.5 |
L20 | 80AST-A1C03230 | 1.0 | 4.8 | 3.2 | 2.5 | |
5 | L20 | 80AST-A1C03220 | 0.67 | 5.6 | 3.2 | 2 |
L20 | 80AST-A1C04025 | 1.0 | 4.5 | 3.8 | 2.5 | |
6 | L20/L30 | 110AST-A1C04220 | 0.88 | 4.5 | 4.2 | 2.2/3 |
7 | L20/L30 | 110AST-A1C05420 | 1.1 | 5.5 | 5.4 | 2/2.7 |
8 | L30 | 110AST-A1C06420 | 1.3 | 6.5 | 6.4 | 2.5 |
9 | L30 | 110AST-A1C07520 | 1.6 | 8.0 | 7.5 | 2 |
10 | L30 | 110AST-A1C04230 | 1.3 | 6.5 | 4.2 | 2.5 |
11 | L30 | 110AST-A1C05430 | 1.7 | 8.2 | 5.4 | 2 |
12 | L30 | 110AST-A1C06425 | 1.7 | 9.5 | 6.4 | 1.7 |
13 | L30 | 130AST-A1C05415 | 0.85 | 6.5 | 5.4 | 2.5 |
14 | L30 | 130AST-A1C06415 | 1.0 | 8.0 | 6.4 | 2 |
15 | L30 | 130AST-A1C07515 | 1.2 | 9.0 | 7.5 | 1.7 |
16 | L30 | 130AST-A1C08415 | 1.3 | 9.5 | 8.4 | 1.7 |
17 |
L30 | 130AST-A1C09615 | 1.5 | 10.0 | 9.6 | 1.5 |
T3D-H系列驱动器电机适配列表 ( 5对极，23位绝对值编码器 )
电机代码 (P-002) | 适配驱动器 (AC 380V) | 伺服电机型号 (380V) | 额定功率 (kW) | 额定电流 (A) | 额定转矩 (Nm) | 过载倍数 |
40 |
T3D-H10/ T3D-H15 | 40AST-AM00330(380V) | 0.1 | 0.6 | 0.32 | 3 |
41 | 60AST-AM00630(380V) | 0.2 | 0.7 | 0.64 | 3 | |
42 | 60AST-AM01330(380V) | 0.4 | 1.6 | 1.27 | 3 | |
43 | 80AST-AM01330(380V) | 0.4 | 1.8 | 1.27 | 2.7/3 | |
44 | 80AST-AM02430(380V) | 0.75 | 2.8 | 2.39 | 1.7/2.5 | |
45 | 80AST-AM04025(380V) | 1 | 2.6 | 3.8 | 1.9/2.6 | |
46 |
T3D-H25 | 100AST-AM03230(380V) | 1 | 4.5 | 3.2 | 2.6 |
47 | 100AST-AM04930(380V) | 1.5 | 5.1 | 4.9 | 2.4 | |
48 | 100AST-AM06430(380V) | 2.0 | 6.6 | 6.4 | 1.8 | |
49 | 110AST-AM04220(380V) | 0.88 | 4.6 | 4.2 | 2.6 | |
50 | 110AST-AM06420(380V) | 1.3 | 7 | 6.4 | 1.7 | |
51 | 130AST-AM05415(380V) | 0.85 | 4 | 5.4 | 3 | |
52 | 130AST-AM08415(380V) | 1.3 | 6 | 8.4 | 2 | |
53 | 130AST-AM09615(380V) | 1.5 | 7.5 | 9.6 | 1.6 | |
54 | 130AST-AM11515(380V) | 1.8 | 8.5 | 11.5 | 1.4 | |
55 | 130AST-AM12715(380V) | 2 | 7.4 | 12.7 | 1.6 | |
56 | 130AST-AM14615(380V) | 2.3 | 10 | 14.6 | 1.2 | |
57 | 130AST-AM17815(380V) | 2.8 | 11 | 17.8 | 1 | |
58 | 130AST-AM09630(380V) | 3 | 9 | 9.6 | 1.3 | |
59 | 130AST-AM12730(380V) | 4 | 12 | 12.7 | 1 | |
60 | 180AST-AM18615(380V) | 2.9 | 11.8 | 18.6 | 1 | |
61 | 180AST-AM28415(380V) | 4.4 | 15.7 | 28.4 | ||
62 | 180AST-AM35015(380V) | 5.5 | 20.6 | 35 | ||
63 | 180AST-AM48015(380V) | 7.5 | 25.7 | 48 | ||
64 | 180AST-AM83015(380V) | 13 | 26.5 | 83 | ||
65 | 180AST-AM18620(380V) | 3.9 | 13.5 | 18.6 | ||
66 | 180AST-AM28420(380V) | 5.9 | 17.5 | 28.4 | ||
67 | 180AST-AM35020(380V) | 7.3 | 22.5 | 35 | ||
68 | 180AST-AM48005(380V) | 2.5 | 10.5 | 48 |
T3D系列通用伺服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，适配串行通讯绝对值编码器，系统性能优异、可靠性高，广泛适用 于各类通用自动化设备。
产品特点：
1、驱动器指令类型为脉冲型，电机位置反馈为串行通讯绝对值编码器；
2、采用高性能的ARM处理器芯片，控制性能优异；
3、适配17位/23位、单圈/多圈串行通信编码器，定位精度高，伺服轴刚性好；
4、全密封设计，防护性好，抗干扰能力强；
5、小巧化单板设计，节省安装空间；
6、选用最新工业级IPM 模块，过载驱动能力强；
7、集位置控制、速度控制、转矩控制于一体；
8、可驱动各种类型的永磁同步伺服电机；
9、具备完善的故障保护和状态监视功能。
伺服驱动器标准规格与性能参数：
型号 | L15 | L20 | L30 | H10 | H15 | H25 | ||||
输入电源 | 主电源 | 单相220VAC-15%~+10%50/60Hz/ 三相220VAC-15%~+10%50/60Hz(L30型号支持) | 三相380VAC- 15%~+10%50/60Hz | |||||||
环境 | 温度 | 工作：0℃~40℃ 贮存：-40℃~50℃ | ||||||||
湿度 | 工作：40%～80%(无结露)贮存：93%以下(无结露) | |||||||||
大气压强 | 86kPa～106kPa | |||||||||
防护等级 | IP20 | |||||||||
控制模式 | 位置、速度、转矩、位置/速度、速度/转矩、位置/转矩 | |||||||||
数字输入 | 4个可编程输入端子(光电隔离) | |||||||||
数字输出 | 4个可编程输出端子(光电隔离) | |||||||||
编码器 信号输出 |
信号类型 | A、B、Z差动输出 Z信号集电极开路输出 RS485通讯读取反馈编码器位置 编码器反馈脉冲信号输出/位置指令同步脉冲信号输出 | ||||||||
位置 | 输入频率 | T3D:差分输入：≤1.5MHz(kpps);单端输入：≤200kHz(kpps) | ||||||||
指令模式 | T3D:脉冲+符号；正转/反转脉冲；正交脉冲 | |||||||||
电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 | |||||||||
速度 | 模拟指令输入 | 0~10VDC,输入阻抗10kΩ | ||||||||
指令加减速 | 参数设置P-060/P-061 | |||||||||
指令来源 | 模拟量、内部速度指令 | |||||||||
转矩 | 模拟指令输入 | 0~+10V或-10V~+10V,输入阻抗10kΩ | ||||||||
转矩限制 | 参数设置P-065/P-066 | |||||||||
指令来源 | 模拟量、内部转矩指令 | |||||||||
监视功能 | 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等 | |||||||||
保护功能 | 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差、指令超频等 | |||||||||
特性 | 速度频率响应 | ≥1.6kHz | ||||||||
速度波动率 | <±0.03%(负载0~100%);<±0.02%(电源- 15%～+10%) | |||||||||
5对极电机与T3D 驱动器适配列表
标配电机适配表(5对极电机，17位绝对值磁编)
电机代码 (P-002) | 适配驱动器 (AC 220V) | 伺服电机型号 (220V) | 额定功率 (kW) | 额定电流 (A) | 额定转矩 (Nm) | 过载倍数 |
0 | L15 | 40AST-A1C00330 | 0.1 | 1.1 | 0.32 | 3 |
1 | L15 | 60AST-A1C00630 | 0.2 | 1.1 | 0.64 | 3 |
2 | L15 | 60AST-A1C01330 | 0.4 | 2.8 | 1.27 | 2.8 |
L15 | 60AST-A1C01930 | 0.6 | 3.6 | 1.9 | 2 | |
3 | L15 | 80AST-A1C01330 | 0.4 | 2.8 | 1.27 | 2.5 |
4 | L20 | 80AST-A1C02430 | 0.75 | 4.5 | 2.39 | 2.5 |
L20 | 80AST-A1C03230 | 1.0 | 4.8 | 3.2 | 2.5 | |
5 | L20 | 80AST-A1C03220 | 0.67 | 5.6 | 3.2 | 2 |
L20 | 80AST-A1C04025 | 1.0 | 4.5 | 3.8 | 2.5 | |
6 | L20/L30 | 110AST-A1C04220 | 0.88 | 4.5 | 4.2 | 2.2/3 |
7 | L20/L30 | 110AST-A1C05420 | 1.1 | 5.5 | 5.4 | 2/2.7 |
8 | L30 | 110AST-A1C06420 | 1.3 | 6.5 | 6.4 | 2.5 |
9 | L30 | 110AST-A1C07520 | 1.6 | 8.0 | 7.5 | 2 |
10 | L30 | 110AST-A1C04230 | 1.3 | 6.5 | 4.2 | 2.5 |
11 | L30 | 110AST-A1C05430 | 1.7 | 8.2 | 5.4 | 2 |
12 | L30 | 110AST-A1C06425 | 1.7 | 9.5 | 6.4 | 1.7 |
13 | L30 | 130AST-A1C05415 | 0.85 | 6.5 | 5.4 | 2.5 |
14 | L30 | 130AST-A1C06415 | 1.0 | 8.0 | 6.4 | 2 |
15 | L30 | 130AST-A1C07515 | 1.2 | 9.0 | 7.5 | 1.7 |
16 | L30 | 130AST-A1C08415 | 1.3 | 9.5 | 8.4 | 1.7 |
17 |
L30 | 130AST-A1C09615 | 1.5 | 10.0 | 9.6 | 1.5 |
T3D-H系列驱动器电机适配列表 ( 5对极，23位绝对值编码器 )
电机代码 (P-002) | 适配驱动器 (AC 380V) | 伺服电机型号 (380V) | 额定功率 (kW) | 额定电流 (A) | 额定转矩 (Nm) | 过载倍数 |
40 |
T3D-H10/ T3D-H15 | 40AST-AM00330(380V) | 0.1 | 0.6 | 0.32 | 3 |
41 | 60AST-AM00630(380V) | 0.2 | 0.7 | 0.64 | 3 | |
42 | 60AST-AM01330(380V) | 0.4 | 1.6 | 1.27 | 3 | |
43 | 80AST-AM01330(380V) | 0.4 | 1.8 | 1.27 | 2.7/3 | |
44 | 80AST-AM02430(380V) | 0.75 | 2.8 | 2.39 | 1.7/2.5 | |
45 | 80AST-AM04025(380V) | 1 | 2.6 | 3.8 | 1.9/2.6 | |
46 |
T3D-H25 | 100AST-AM03230(380V) | 1 | 4.5 | 3.2 | 2.6 |
47 | 100AST-AM04930(380V) | 1.5 | 5.1 | 4.9 | 2.4 | |
48 | 100AST-AM06430(380V) | 2.0 | 6.6 | 6.4 | 1.8 | |
49 | 110AST-AM04220(380V) | 0.88 | 4.6 | 4.2 | 2.6 | |
50 | 110AST-AM06420(380V) | 1.3 | 7 | 6.4 | 1.7 | |
51 | 130AST-AM05415(380V) | 0.85 | 4 | 5.4 | 3 | |
52 | 130AST-AM08415(380V) | 1.3 | 6 | 8.4 | 2 | |
53 | 130AST-AM09615(380V) | 1.5 | 7.5 | 9.6 | 1.6 | |
54 | 130AST-AM11515(380V) | 1.8 | 8.5 | 11.5 | 1.4 | |
55 | 130AST-AM12715(380V) | 2 | 7.4 | 12.7 | 1.6 | |
56 | 130AST-AM14615(380V) | 2.3 | 10 | 14.6 | 1.2 | |
57 | 130AST-AM17815(380V) | 2.8 | 11 | 17.8 | 1 | |
58 | 130AST-AM09630(380V) | 3 | 9 | 9.6 | 1.3 | |
59 | 130AST-AM12730(380V) | 4 | 12 | 12.7 | 1 | |
60 | 180AST-AM18615(380V) | 2.9 | 11.8 | 18.6 | 1 | |
61 | 180AST-AM28415(380V) | 4.4 | 15.7 | 28.4 | ||
62 | 180AST-AM35015(380V) | 5.5 | 20.6 | 35 | ||
63 | 180AST-AM48015(380V) | 7.5 | 25.7 | 48 | ||
64 | 180AST-AM83015(380V) | 13 | 26.5 | 83 | ||
65 | 180AST-AM18620(380V) | 3.9 | 13.5 | 18.6 | ||
66 | 180AST-AM28420(380V) | 5.9 | 17.5 | 28.4 | ||
67 | 180AST-AM35020(380V) | 7.3 | 22.5 | 35 | ||
68 | 180AST-AM48005(380V) | 2.5 | 10.5 | 48 |
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