输入电源

主电源

单相/三相220VAC-15%~+10%50/60Hz

三相380VAC- 15%~+10%50/60Hz

环境

温度

工作：0℃~40℃     贮存：-40℃~50℃

湿度

工作：40%～80%(无结露)贮存：93%以下(无结露)

大气压强

86kPa～106kPa

防护等级

IP20

控制模式

位置、速度、转矩、位置/速度、速度/转矩、位置/转矩

数字输入

6个可编程输入端子(光电隔离)

数字输出

4个可编程输出端子(光电隔离)

通讯方式

RS485通讯

编码器

信号输出

信号类型

A、B、Z差动输出，Z信号集电极开路输出

位置

输入频率

差分输入：≤500kHz(kpps);单端输入：≤200kHz(kpps)

指令模式

脉冲+方向；正转/反转脉冲；正交脉冲

电子齿轮比

1~32767/1～32767

速度

模拟指令输入

±10VDC,输入阻抗10kΩ

指令加减速

参数设置P-060/P-061

指令来源

模拟量、内部速度指令

转矩

模拟指令输入

-10V～+10V,输入阻抗10kΩ

转矩限制

参数设置P-065/P-066

指令来源

模拟量、内部转矩指令

监视功能

转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等

保护功能

超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差、指令超频等

特性

速度频率响应

≥800Hz

速度波动率

<±0.03%(负载0~100%);<±0.02%(电源-15%～+10%)

0

T3a-H25

110ST-M02030

0.6

2.0

2

3

1

110ST-M04020

0.8

2.0

4

3

2

110ST-M04030

1.2

3.0

4

3

3

110ST-M05030

1.5

4.5

5

3

4

110ST-M06020

1.2

3.0

6

3

5

110ST-M06030

1.8

4.5

6

3

6

130ST-M04025

1.0

2.6

4

3

7

130ST-M05025

1.3

3.0

5

3

8

130ST-M06025

1.5

3.7

6

3

9

130ST-M07725

2.0

4.7

7.7

3

10

130ST-M10010

1.0

2.5

10

3

11

130ST-M10015

1.5

3.5

10

3

12

130ST-M10020

2.0

5.1

10

3

13

130ST-M10025

2.6

5.9

10

3

14

130ST-M15015

2.3

5.0

15

3

15

130ST-M15025

3.8

7.4

15

2.8

16

130ST-M17020

3.5

7.4

17

2.8

17

150ST-M15020

3.0

6.8

15

3

18

T3a-H25/T3a-H50

150ST-M15025

3.8

9.5

15

2.2/2.9

19

T3a-H25/T3a-H50

150ST-M18020

3.6

8.5

18

2.5/3

20

T3a-H25/T3a-H50

150ST-M23020

4.7

12

23

1.8/2.3

21

T3a-H25/T3a-H50

150ST-M27015

4.2

11

27

1.9/2.5

22

T3a-H50/T3a-H75

150ST-M27020

5.5

14.5

27

2/2.7

23

T3a-H75

150ST-M27025

6.8

17

27

2.3

24

T3a-H25

180ST-M17215

2.7

6.5

17.2

3

25

T3a-H25

180ST-M19015

3.0

7.5

19

2.8

26

T3a-H25/T3a-H50

180ST-M21520

4.5

9.5

21.5

2.2/2.9

27

T3a-H25

180ST-M27010

2.9

7.5

27

2.8

28

T3a-H25/T3a-H50

180ST-M27015

4.3

10

27

2.1/2.8

29

T3a-H25/T3a-H50

180ST-M35010

3.7

10

35

2.1/2.8

30

T3a-H25/T3a-H50

180ST-M35015

5.5

12

35

1.8/2.3

31

T3a-H75

180ST-M48015

7.5

20

48

1.95

20

20

T3x-L20

40ST-M00130

0.05

0.61

0.16

3

40ST-M00330

0.1

0.9

0.32

3

21

60ST-M00630

0.2

1.2

0.6

3

22

60ST-M01330

0.4

2.8

1.3

3

23

27

60ST-M01930

0.6

3.5

1.9

3

80ST-M01330

0.4

2.0

1.3

3

28

80ST-M02430

0.75

3.0

2.4

2.5

29

80ST-M03520

0.73

3.0

3.5

2.5

30

80ST-M04025

1.0

4.4

4

2.5

31

90ST-M02430

0.75

3

2.4

3

32

90ST-M03520

0.73

3

3.5

3

33

90ST-M04025

1.0

4

4

2.5

34

T3x-L20/L30

110ST-M02030

0.6

2.5

2

2.5/3

35

T3x-L20/L30

110ST-M04030

1.2

5

4

2/3

39

T3x-L20/L30

110ST-M04020

0.8

3.5

4

3/3

36

T3x-L30

110ST-M05030

1.5

6

5

2.5

42

T3x-L30

110ST-M05050

2.5

8.5

5

1.8

37

T3x-L30

110ST-M06020

1.2

4.5

6

3

38

T3x-L30

110ST-M06030

1.8

6

6

2.5

53

T3x-L30

110ST-M06040

2.4

8

6

1.9

44

T3x-L20/L30

130ST-M04025

1

4

4

2.5/3

45

T3x-L20/L30

130ST-M05025

1.3

5

5

2/3

46

T3x-L30

130ST-M06025

1.5

6

6

2.5

41

T3x-L30

130ST-M06030

1.8

7

6

2.2

47

T3x-L30

130ST-M07720

1.6

6

7.7

2.5

47

T3x-L30

130ST-M07725

2.0

7.5

7.7

2

48

T3x-L30

130ST-M07730

2.4

9

7.7

1.6

40

T3x-L20/L30

130ST-M10010

1.0

4.5

10

2.2/3

49

T3x-L30

130ST-M10015

1.5

6

10

2.5

43

T3x-L30

130ST-M10020

2

8.5

10

1.7

50

T3x-L30

130ST-M10025

2.6

10

10

1.5

51

T3x-L30

130ST-M15025

3.8

13.5

15

1.3

52

T3x-L30

130ST-M15015

2.3

9.5

15

1.6

注：T3x代表T3a、

表x T3a-L40/T3T3La-L50/T3a-L75驱动器适配电机型号

电机代码

(P-002)

适配驱动器

(AC220V)

伺服电机型号

(220V)

额定功率

(kW)

额定电流

(A)

额定转矩

(Nm)

过载倍数

0

T3a-L40

130ST-M07720

1.6

6

7.7

3

0

T3a-L40

130ST-M07725

2.0

7.5

7.7

3

1

T3a-L40/L50

130ST-M07730

2.4

9

7.7

2.3/3

2

T3a-L40

130ST-M10015

1.5

6

10

3

3

T3a-L40/L50

130ST-M10025

2.6

10

10

2.1/2.8

4

T3a-L40/L50

130ST-M12020

2.4

10

12

2.1/2.8

5

T3a-L40/L50

130ST-M15015/130ST-M17015

2.3

9.5

15

2.2/3

6

T3a-L50/L75

130ST-M15025/130ST-M23015

3.9

13.5

15

1.6/2.3

7

T3a-L50/L75

150ST-M15020

3.0

14

15

2.0/2.8

8

T3a-L50/L75

150ST-M15025

3.8

17

15

1.7/2.4

9

T3a-L50/L75

150ST-M18020

3.6

17

18

1.7/2.4

10

T3a-L50/L75

150ST-M23020

4.7

21

23

1.4/1.9

11

T3a-L50/L75

150ST-M27020

5.4

24

27

1.4/1.9

12

T3a-L40/L50

180ST-M17215

2.7

10.5

17.2

2/2.7

13

T3a-L50/L75

180ST-M19015

3

12

19

2.3/3

14

T3a-L50/L75

180ST-M21520

4.5

16

21.5

1.8/2.5

15

T3a-L50/L75

180ST-M27010

2.9

12

27

2.3/3

16

T3a-L50/L75

180ST-M27015

4.3

16

27

1.8/2.4

17

T3a-L50/L75

180ST-M35010

3.7

16

35

1.8/2.4

18

T3a-L75

180ST-M35015

5.5

24

35

1.6

19

T3a-L75

180ST-M48015

7.5

32

48

1.2